Fundado no dia 2 de julho de 1988, o Gapa-BA atua na promoção de saúde e defesa dos direitos humanos na Bahia. 

Desde sua origem, a instituição desenvolve estratégias articuladas de educação para prevenção à Aids, assistência e defesa dos direitos das pessoas infectadas e afetadas pelo HIV/Aids e ação política, buscando o controle da epidemia de Aids, especialmente para os setores mais vulneráveis.